直臂高空作業(yè)車和折臂高空作業(yè)車各有所長，是一個互補的關(guān)系，根據(jù)不同的高空作業(yè)場合，選擇合適的類型進(jìn)行施工。下面是這兩種高空作業(yè)車的一些特點：
直臂式高空作業(yè)車的大臂和吊車的大臂相似，一節(jié)一節(jié)伸出。一般而言，直臂式高空作業(yè)車具有最快的平臺升降速度和行駛速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作業(yè)車的四輪轉(zhuǎn)向及驅(qū)動能力和泡沫填充粗糙地面輪胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作業(yè)車作業(yè)時，工作半徑較大，對場地大小有一定的要求，并且存在不能到達(dá)的作業(yè)面。
   折臂式高空作業(yè)車采用的是折疊臂，類似水泥泵車的傳送臂。工作時，每一節(jié)臂桿可以單獨展開，從而構(gòu)成不同的形狀。折臂式高空作業(yè)車操作比直臂式略為復(fù)雜一些，因為需要每節(jié)臂桿單獨動作，得益于高空作業(yè)車廠家的良好設(shè)計，動作的速度和平穩(wěn)度還是非常高的。采用折臂結(jié)構(gòu)，最大的好處就是能跨越空中的障礙物到達(dá)作業(yè)面，并且場地占用面積較小。并且低作業(yè)高度的折臂式高空作業(yè)車還有電瓶驅(qū)動形式，可以在廠房內(nèi)部工作，不會對環(huán)境造成影響。