①觀察灑水車發(fā)動機缸體抖動程度，也可以觀看機油尺把晃動的程度，平穩(wěn)的油尺把很清晰，抖動的油尺把看起來是雙的；②從灑水車發(fā)動機轉(zhuǎn)速表或讀數(shù)據(jù)塊觀察，轉(zhuǎn)速以怠速期望值為中心抖動，或在期望值一側(cè)劇烈抖動，程序中的怠速期望值包括標準怠速值、負荷（打開燈光，自動變速器掛上擋等）怠速值、空調(diào)怠速值、暖車怠速值；③原地啟動灑水車發(fā)動機，坐在座椅上感覺車身劇烈抖動。

　　2. 按出現(xiàn)規(guī)律分類

　　①冷車（冷卻液溫度低于50℃）有節(jié)奏的不穩(wěn)；②熱車（冷卻液溫度高于50℃）有節(jié)奏的不穩(wěn)；③無規(guī)律的劇烈抖動一、兩下。

　　3、按抖動程度分類

　　①正常，以怠速期望值±10r/min抖動；②一般不穩(wěn)，以怠速期望值±20r/min抖動；③嚴重不穩(wěn)，超過怠速期望值±20r/min抖動；④在怠速期望值的一側(cè)劇烈抖動。

　　4. 按原因關(guān)聯(lián)分類

　　①直接原因，指機械零件臟污、磨損、安裝不正確等，導(dǎo)致個別汽缸功率的變化，從而造成各汽缸功率不平衡，致使灑水車發(fā)動機出現(xiàn)怠速不穩(wěn)；②間接原因，指灑水車發(fā)動機電控系統(tǒng)不正常，導(dǎo)致混合氣燃燒不良，造成各汽缸功率難以平衡，使灑水車發(fā)動機出現(xiàn)怠速不穩(wěn)。