垃圾車在行駛時總會遇到有涉水的時候，垃圾車的車輪也總會有浸在水中的時候，這樣就會使垃圾車的剎車片與剎車鼓之間留下一層水膜，此時垃圾車的剎車片就像涂抹了一層潤滑油一樣，使剎車片與剎車鼓之間變得很順滑，減小了摩擦力，也就無法控制垃圾車停止，而且鼓內的水也不容易散出。垃圾車涉水會導致剎車失靈。
1、垃圾車涉水時，垃圾車的剎車鼓進水使剎車失靈的情形很多，不僅僅限于涉水，如在洗車時，我們習慣用高壓水龍頭沖洗垃圾車，這樣雖然省力又快捷，可同時更容易使垃圾車的剎車鼓進水，這樣自然也就使垃圾車的剎車失靈。
2、垃圾車涉水時，因為垃圾車的鼓式剎車是靠摩擦的阻力獲得制動效果的，而垃圾車的碟形剎車系統的剎車片面積很小，碟盤外圍又全部暴露在外面，留不住水滴。這樣，由于垃圾車的車輪轉動時離心力的作用，碟盤上的水滴會自動散失，不影響垃圾車的剎車系統的功能。在平常使用垃圾車的過程中，垃圾車的前輪一般采用碟式剎車，后輪采用鼓式剎車，
 因此，在垃圾車涉水前就要有剎車失靈的心理準備，在離水后邊走邊踩剎車，即就是右腳踩油門，左腳踩剎車。連續踩幾次，垃圾車的剎車片與剎車鼓之間的水滴就會被擦掉，同時，摩擦產生的熱量將其烘干，使垃圾車的剎車很快恢復原來的靈敏度